龙场悟道创心学
王守仁二十五岁参考科举，再次落第。父亲本想开导他，他却说：
“大家都以落榜为耻，我却以落榜动心为耻。”
王阳明二十八岁终于走上了仕途。可不久，又因为反对宦官刘瑾，被贬到贵州。路上，刘瑾派人追杀，假装跳水自尽，躲过一劫。后来到了贵州龙场。
三十七岁的时候，他在龙场开悟了：
真理不在外物之中，而是在我们的心里面，恰如孟子所说：万物皆备于我，反身而诚，乐莫大焉。”
万物我都具备了，反躬自问诚实无欺，便是最大的快乐。
后来在绍兴创建了阳明书院，弟子也开始讲学，传播王学。
五十六岁时将自己的思想归纳为四句教：
无善无恶心之体，
有善有恶意之动。
知善知恶是良知，
为善去恶是格物。
临终之际，弟子问他有何遗言，他说：“此心光明，亦复何言！”
开门原是闭门人
王阳明五十岁那年，已经名满天下。有一天，他到镇江的金山寺游玩。一路走来，感觉似曾相识，心里有种说不出的感觉。
寺庙里面有一间关房，屋门紧锁，门上贴有封条。王阳明很好奇，就想进去看看。
知事和尚解释说：有位圆寂老僧的肉身舍利(不腐金身)就在这间房，房子有五十年未打开过了，不能看。王阳明听此一说，更加感兴趣，坚决要求开门。
知事和尚不敢得罪他，只好打开门。王阳明一看，原来那个圆寂的老和尚仍然在在蒲团上安然盘脚打坐，面相庄严。墙上写有一首偈语：
五十年后王守仁，
开门即是闭门人。
精灵闭后还归复，
始信禅门不坏身。
精灵闭后还归复，提醒王阳明不要忘了自己本来面目。王守仁是王阳明的本名，所以王阳明大吃一惊，原来我就是五十年前的这个和尚呀，王阳明是迷了的修行高僧。
王阳明的思想，通常总结为：
心即理、致良知、知行合一三个方面。
心即理是心性论。
致良知是修养论。
知行合一是实践论。